chapter 7

※ ISR只能做 non-blocking

※ OSSemCtreate(cnt)
1. prevent -> OSEventCnt = cnt;
一次最多有cnt個人能進去critical section
2. struct第一個欄位記錄使用函式的種類
3. OS_EventWaitListInit() 把waitingQ全部清空為0

※ OSSemDel()
1. semaphore通常拿來做IPC使用
2. opt = OS_DEL_NO_PEND
有人在semaphore的waitingQ裡面，不能刪除semaphore
3. opt = OS_DEL_ALWAYS
不管有沒有人在waiting裡面，都做刪除
4. 檢查OSEventGrp來判斷裡面有沒有人
5. 將waitingQ中所有的task搬回readyQ，
否則這些task將永遠不會執行。
6. OSEventTaskRdy()每呼叫一次，就會有一個task進入readyQ，
一直呼叫到waitingQ都變0

※ 系統裡面可以有多個semaphore，
每個semaphore都會有自己的waitingQ。
系統裡面有幾各CPU就有幾各readyQm。

※ OSSemPend() lock
1. A想進入critical section，做OSSemPend()lock，
檢查OSEventCnt是否大於0，成立-1，回傳。
2. B已經進入critical section，A想進入critical section，
做OSSemPend()lock，檢查OSEventCnt，沒有大於0，
此時A將自己從readyQ擺到waitingQ，呼叫OS_Sched()。
B離開critical section，做OSSemPost()unlock，
使用EventTaskRdy()叫醒想進入critical section的A，
此時，A與B兩個都是ready的，這時看schedule決定誰執行。
若是A的priority較高，A去看自己的status是ready的，進入critical section。
3. 和2相同，多了timeout的條件。
A可能會被kernel的timer或是B其中一個叫醒。